A Joueuse de tympanon(a tocadora de xilofone) é um autômato do século XVIII(esses automômatos eram "andróides" que se mexiam e executavam tarefas como os robôs de hoje, só que movidos por uma máquina similar às que podemos encontrar em relógios) , feito de presente para a rainha da França Maria Antonieta em 1772, quando ela ainda era Delfina (princesa herdeira). Apesar de ter mais de 200 anos a boneca ainda se move e toca 8 músicas diferentes. Foi restaurada em 1864 por Robert Houdin e pode ser vista atualmente no Conservatoire National des Arts et Métiers, em Paris.
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